החוק מסדיר את זכויותיהם של אנשים עם מוגבלות שכלית, לקות נפשית או אוטיזם להנגשת ההליך הפלילי, בחקירות במשטרה ובדיונים בבית המשפט כעדים, כמתלוננים, או כחשודים בביצוע עבירה.
כאשר אדם מובא לדין על מעשה פלילי לצורך מעצר, העמדה לדין או מאסר, ומתעורר ספק לגבי קיומה של מוגבלות שכלית התפתחותית אצלו, השופט רשאי להפנותו לוועדה לאבחון מוגבלות שכלית התפתחותית, על מנת שזו תמסור חוות דעת על מצבו של האדם ודרכי הטיפול המתאימות לו. בא כח הנאשם יהיה נוכח בוועדה, בנוסף למוזמנים הקבועים בוועדת האבחון.
אדם עם מוגבלות (אילם, עיוור, חירש, מי שיש חשש שהוא נפגע נפש או עם מוגבלות שכלית) זכאי, לייצוג של סניגור ציבורי בהליך פלילי. שכרו והוצאותיו של הסניגור הציבורי משולמים על-ידי המדינה, למעט תשלום האגרה אותה נדרש לשלם האדם המיוצג.
החוק קובע הסדרי חקירה והעדה המותאמים לצרכיהם של אנשים עם מוגבלויות שכליות ונפשיות וקובע, בין השאר:
קישור למידע רחב על חקירה ועדות של אנשים עם מוגבלות שכלית מאתר אקים
קישור למידע נוסף על חוק הליכי העדה וחקירה (התאמה לאנשים עם מוגבלות שכלית או נפשית) מאתר כל זכות
אוטיזם, לקות נפשית, מוגבלות שכלית התפתחותית
אמנה, חקיקה וזכויות - חקיקה
הקהל הרחב, קהל מקצועי